Het remsysteem begrijpen
1.RemingaanSysteem
Het vertragen of zelfs stoppen van een rijdende auto, het op een stabiele snelheid bergafwaarts laten rijden van een auto en het stilhouden van een stilstaande auto worden gezamenlijk autoremmen genoemd. De externe kracht die de auto remt, is het remsysteem.
Het remsysteem bestaat uit remmen en rembedieningsmechanismen. Remmen zijn componenten van de remkracht die de beweging of bewegingstendens van het voertuig belemmeren, inclusief de retarder in het hulpremsysteem. Het remaandrijfmechanisme omvat functionele apparaten, regelapparaten, transmissieapparaten, remkrachtaanpassingsapparaten en hulpapparaten zoals alarmapparaten en drukbeschermingsapparaten.
Er zijn veel verschillende soorten remsystemen voor auto's, die op basis van hun functies in de volgende categorieën kunnen worden onderverdeeld:
①.Bedrijfsremsysteem:een apparaat dat het voertuig vertraagt of zelfs stopt.
②.Parkeerremsysteem:een apparaat dat een stilstaand voertuig op zijn plaats houdt.
③.Secundair remsysteem:een apparaat dat ervoor zorgt dat de auto toch kan afremmen of stoppen als het remsysteem uitvalt.
④ .Hulpremsysteem:een apparaat dat wordt gebruikt om de snelheid van het voertuig te stabiliseren wanneer het voertuig een lange helling afrijdt.
Het remsysteem kan worden onderverdeeld in de volgende categorieën, afhankelijk van de remenergie:
①.Manpower-remsysteem:Een remsysteem dat het lichaam van de bestuurder als enige remenergiebron gebruikt.
②.Remsysteem:Een remsysteem dat uitsluitend afhankelijk is van potentiële energie in de vorm van luchtdruk of hydraulische druk, die voor het remmen wordt omgezet uit motorvermogen.
③.Servo-remsysteem:een remsysteem dat zowel menselijke kracht als motorkracht gebruikt om te remmen.
Het remsysteem kan ook worden ingedeeld volgens het gashydraulische circuit:
①.Enkelvoudig remsysteem:De transmissie gebruikt een enkel gas-hydraulisch circuit. Als één onderdeel beschadigd raakt, zal het hele systeem falen.
②.Dubbel circuit remsysteem:De gashydraulische leidingen van de bedrijfsrem behoren tot twee geïsoleerde circuits. Dit zorgt ervoor dat als één circuit beschadigd raakt, het hele systeem nog steeds normaal kan functioneren. Sinds 1 januari 1988 eist China dat alle auto's zijn uitgerust met een dubbel circuit remsysteem.
2. Remmen
De rem is een remkrachtcomponent in het remsysteem dat wordt gebruikt om remkracht te genereren om de beweging of neiging van het voertuig te stoppen. Wanneer het remkoppel van de rem rechtstreeks op het wiel wordt toegepast, wordt het een wielrem genoemd; wanneer het remkoppel moet worden verdeeld over het wiel nadat het door de aandrijfas is gegaan, wordt het een middenrem genoemd. Wielremmen worden over het algemeen gebruikt voor aandrijfremmen en worden ook gebruikt voor secundaire en parkeerremmen; centrale remmen worden over het algemeen alleen gebruikt voor parkeer- en hulpremmen. Rijremmen, parkeerremmen en secundaire remmen gebruiken in principe de wrijvingskracht die wordt gegenereerd door vaste elementen en roterende elementen als remkracht, wat een wrijvingsrem wordt genoemd. De wrijvingsremmen die momenteel in auto's worden gebruikt, kunnen grofweg worden onderverdeeld in twee categorieën: schijfremmen en trommelremmen.
2.1 TrommelBharken
Trommelremmen gebruiken de remtrommel als het roterende element in het wrijvingspaar en het werkoppervlak is een cilindrisch oppervlak. Trommelremmen kunnen worden onderverdeeld in wielcilinderremmen, nokkenremmen en wigremmen op basis van hun constructie. Wielcilinderremmen gebruiken hydraulische remwielcilinders als het bedieningsapparaat en gebruiken hydraulische bediening om de remschoen in contact te brengen met de remtrommel om wrijving te genereren, waardoor er wordt geremd. Volgens het werkprincipe en remkoppel zijn er veel typen, waaronder het voorloopschoentype, het dubbele voorloopschoentype, het tweerichtingsdubbele voorloopschoentype, het dubbele volgende schoentype en het zelfbekrachtigende type. De structuur van nokkenremmen en wigremmen is in principe hetzelfde als die van wielcilinderremmen en alleen het bedieningsapparaat is anders. Het nokkentype gebruikt een remnok en het wigtype gebruikt een remwig.
2.2 SchijfBharken
Het wrijvingselement in het wrijvingspaar van een schijfrem is een metalen schijf die op het vlak werkt, en deze schijf wordt de remschijf genoemd. Vergeleken met trommelremmen hebben schijfremmen de volgende voordelen:
①. De remprestaties zijn stabiel en worden minder beïnvloed door de wrijvingscoëfficiënt;
②. De schijfrem geeft warmte af aan beide kanten, en de schijf koelt gemakkelijk af en vervormt niet snel;
③. Na langdurig gebruik is de thermische uitzetting van de remschijf in de dikterichting extreem klein;
④. De remkracht neemt minder af na onderdompeling in water;
⑤. De structuur is eenvoudig, de afmetingen en het gewicht zijn klein, het onderhoud is eenvoudig en de automatische aanpassing van de opening is eenvoudig te realiseren.
Het grootste nadeel is de lage remefficiëntie. Om dit te compenseren, wordt er meestal een afzonderlijk servosysteem geïnstalleerd. Tegenwoordig worden schijfremmen veel gebruikt in auto's. Schijfremmen kunnen grofweg worden onderverdeeld in het type met remklauwschijf en het type met volledige schijf, afhankelijk van de verschillende bevestigingselementen. Vergeleken met de twee heeft het type met remklauwschijf een bredere toepassing, dus ik zal me hier op concentreren.
De remklauw schijfrem bestaat uit een remschijf en een remklauw. De remblok, die bestaat uit het frictieblok en de metalen achterplaat, en de actuator zijn geïnstalleerd in een klemvormige beugel om een remklauw te vormen. De remklauw kan worden onderverdeeld in twee typen: vaste remklauw schijftype en zwevende remklauw schijftype.
Het werkingsprincipe van de vaste remklauw schijfrem is als volgt. De remklauwbehuizing is bevestigd aan de as en er is een remwielcilinder en zuiger aan elke kant van de remklauwbehuizing. Bij het remmen komt de olie van de hoofdcilinder via de olie-inlaat in de twee identieke hydraulische cilinders in de remklauwbehuizing en wordt het frictieblok door de zuiger op de remschijf gedrukt, waardoor het wiel wordt afgeremd.
Het werkprincipe van zwevende remklauw schijfrem is als volgt. Vergeleken met vaste remklauw schijfrem, zweeft de remklauw van zwevende remklauw schijfrem en kan ten opzichte van de remschijf bewegen. Het gebruikt alleen een hydraulische cilinder aan de binnenkant van de remschijf om de binnenste pad aan te drijven, terwijl de buitenste pad aan het remklauwlichaam is bevestigd en axiaal met het remklauwlichaam beweegt. Bij het remmen bewegen de binnenste zuiger en de frictieplaat naar links en drukken tegen de remschijf onder de hydraulische kracht. Tegelijkertijd duwt de reactiekracht van de hydraulische druk het remklauwlichaam om naar rechts te bewegen, zodat de buitenste frictieplaat ook tegen de remschijf wordt gedrukt, waardoor het remeffect wordt bereikt.
3. Servo-remsysteem
Het servo-remsysteem wordt gevormd door een krachtservosysteem toe te voegen aan het handmatige hydraulische remsysteem, d.w.z. een remsysteem dat zowel mankracht als de motor als remenergie gebruikt. Onder normale omstandigheden wordt het grootste deel van de remenergie geleverd door het krachtservosysteem. Als het krachtservosysteem uitvalt, kan het volledig door de bestuurder worden geleverd. Het servo-remsysteem kan worden onderverdeeld in de volgende typen, afhankelijk van het type servo-energie:
① Vacuüm servo type
② Pneumatisch servo type
③ Hydraulisch servotype
Afhankelijk van de verschillende werkingsmodi van de controller, kan deze in twee categorieën worden verdeeld:
①．Type met elektrische ondersteuning- het bedieningsorgaan wordt rechtstreeks bediend door het rempedaalmechanisme en de uitgaande kracht ervan werkt ook op de hydraulische hoofdcilinder.
②．Supercharged-type- het regelapparaat wordt bediend door de hydraulische druk die wordt afgegeven door het rempedaalmechanisme via de hoofdcilinder, en de afgegeven kracht van het servosysteem en de hydraulische druk van de hoofdcilinder werken gezamenlijk op een tussenliggende transmissiecilinder, zodat de hydraulische druk die wordt afgegeven door de cilinder naar de wielcilinder veel hoger is dan de hydraulische druk van de hoofdcilinder.
Hier is een gedetailleerde introductie tot het vacuüm servo remsysteem. De vacuüm booster in het systeem heeft een membraan dat het verdeelt in voor- en achterkamers. De voorste kamer is verbonden met het inlaatspruitstuk van de motor door een vacuüm eenrichtingsklep, en de achterste kamer is verbonden met de buitenlucht. De twee kamers zijn verbonden door een kanaal. Wanneer de motor draait, opent en sluit de vacuüm eenrichtingsklep, en wordt er een bepaalde hoeveelheid vacuüm gecreëerd in de voor- en achterkamers van de vacuüm booster. Als het rempedaal op dit moment wordt ingetrapt, zal het rempedaal de regelklep verder activeren om de kanalen van de voor- en achterkamers van de servo luchtkamer te sluiten en de inlaatklep van de achterste kamer te openen. De lucht die de achterste kamer binnenkomt creëert een vacuümverschil met de voorste kamer, waardoor stuwkracht ontstaat. Deze stuwkracht werkt rechtstreeks op de hoofdcilinder om het gebrek aan pedaalkracht te compenseren.
Het schema van het vacuüm booster servo remsysteem is als volgt. Wanneer de motor draait, wordt onder invloed van het vacuüm in de inlaatpijp de lucht in de vacuümtank via de vacuümcontroleklep in de motor gezogen, waardoor een bepaald vacuüm in de tank wordt gegenereerd en verzameld, dat dient als energiebron in het servo remsysteem. Wanneer het rempedaal wordt ingetrapt, wordt de uitgaande hydraulische druk van de hoofdremcilinder eerst overgebracht naar de hulpcilinder, één kant wordt overgebracht naar de remwielcilinder als rembedieningsdruk en de andere kant wordt ingevoerd naar de regelklep als regeldruk. Onder controle van de hydraulische druk van de hoofdcilinder, laat de regelklep de werkkamer van de Zhenkang servo luchtkamer door de vacuümtank of de atmosfeer gaan, en zorgt ervoor dat de uitgaande kracht van de servo luchtkamer in een toenemende functionele relatie staat met de hydraulische druk van de hoofdcilinder, de rempedaalkracht en de pedaalslag. De uitgaande kracht van de vacuüm servo luchtkamer werkt op de hulpcilinder samen met de hydraulische kracht van de hoofdcilinder.
4, Power Brake-systeem
In het bekrachtigde remsysteem is de energie die wordt gebruikt voor het remmen de luchtdrukenergie die wordt gegenereerd door de luchtcompressor of de hydraulische energie die wordt gegenereerd door de hydraulische pomp, en de luchtcompressor of de hydraulische pomp wordt aangestuurd door de motor van het voertuig. Daarom is te zien dat het bekrachtigde remsysteem de motor van het voertuig gebruikt als de enige initiële remenergiebron, en het lichaam van de bestuurder wordt alleen gebruikt als een controle-energiebron, niet als een remenergiebron. Het bekrachtigde remsysteem kan over het algemeen worden onderverdeeld in de volgende drie categorieën:
①. Pneumatisch remsysteem:Het energietoevoerapparaat en transmissieapparaat zijn allemaal pneumatisch. De meeste regelapparaten bestaan uit pneumatische regelelementen zoals rempedaalmechanismen en remkleppen.
②. Lucht-over-vloeistof remsysteem:Het energietoevoerapparaat en het besturingsapparaat zijn hetzelfde als die van het pneumatische remsysteem, en het transmissieapparaat omvat pneumatische en hydraulische onderdelen.
③.Volledig hydraulisch remsysteem:Met uitzondering van het rempedaalmechanisme zijn de energievoorziening, de bediening en de transmissie allemaal hydraulisch.
5, Remkrachtaanpassingssysteem
In theorie geldt: hoe groter de remkracht, hoe makkelijker het is om te remmen. Als de remkracht echter groter is dan de adhesiekracht, stoppen de wielen met draaien en slippen de wielen. Als de voorwielen geblokkeerd zijn, verliest de auto de controle over de richting en kan hij niet draaien; als de achterwielen geblokkeerd zijn en de voorwielen rollen, verliest de auto de richtingsstabiliteit en het vermogen om laterale krachten te weerstaan en slipt hij. Op basis van de bovenstaande situatie moeten we de remkracht verdelen en aanpassen om de bovenstaande situatie te voorkomen.
5.1 ABS
ABS - Antiblokkeersysteem.Het systeem bestaat uit drie onderdelen: een wieltoerentalsensor, een elektronische regelaar en hydraulische componenten.
De specifieke werkprocessen zien er grofweg als volgt uit:
① Conventioneel remmen:Het magneetventiel is spanningsloos en de hoofdcilinder en de wielcilinder kunnen op elk gewenst moment de toename en afname van de remdruk regelen.
② Decompressie wielcilinder:Wanneer de voertuigsnelheidssensor het wielblokkeringssignaal invoert naar de elektronische regeleenheid, begint het ABS te werken, wordt er een grote stroom naar de solenoïdeklep gestuurd, beweegt de plunjer omhoog, worden de hoofdcilinder en de actieve wielcilinderdoorgang afgesloten, worden de wielcilinder en het reservoir aangesloten, stroomt de remvloeistof in het reservoir en wordt de remdruk verlaagd. Tegelijkertijd start de aandrijfmotor de hydraulische pomp, waardoor de remvloeistof die terugstroomt naar het reservoir onder druk wordt gezet en naar de hoofdcilinder wordt getransporteerd ter voorbereiding op de volgende remtoepassing.
③ Proces voor het onderhouden van de wielcilinderdruk:Wanneer de snelheidssensor van het voertuig een vergrendelingssignaal afgeeft, laat de magneetklep een beperkte stroom door en beweegt de plunjer naar een positie waarin alle doorgangen worden afgesloten om de systeemdruk te handhaven.
④ Drukverhoging van de wielcilinder:Nadat de druk is verlaagd, neemt de wielsnelheid toe. Op dit moment onderbreekt de elektronische regeleenheid de stroom naar de solenoïdeklep, keert de plunjer terug naar de laagste positie, worden de hoofdcilinder en wielcilinder opnieuw aangesloten, komt er weer remvloeistof in de wielcilinder en wordt de remdruk verhoogd.
5.2 EBD
EBD - Elektrische remkrachtverdeling, een elektrisch aangestuurd remkrachtverdelingssysteem. EBD is eigenlijk een hulpfunctie van ABS. Het is een besturingssoftware die is toegevoegd aan de ADAS-besturingscomputer. Het mechanische systeem is precies hetzelfde als ABS. Het is een effectieve aanvulling op het ABS-systeem. Het wordt meestal gebruikt in combinatie met ABS om de effectiviteit van ABS te verbeteren. Op het moment van remmen kan EBD snel de verschillende wrijvingswaarden berekenen die worden veroorzaakt door de verschillende hechting van de vier banden, en vervolgens snel het remapparaat aanpassen om de remkracht te verdelen volgens het eerder ingestelde programma, om zo de stabiliteit en veiligheid van het voertuig te garanderen. Wanneer de wielen worden geblokkeerd tijdens noodremmen, heeft EBD de effectieve grondhechting van elk wiel vóór ABS in evenwicht gebracht, wat slippen en zijwaartse beweging kan voorkomen en ook de remweg kan verkorten.
5.3 ASR
ASR - Acceleratie Slip Regeling, antislipsysteem van de voertuigaandrijving. Deze functie kan worden opgevat als een uitbreiding en aanvulling op de functie van het ABS-systeem. De hoofdcomponenten van het ASR-systeem kunnen worden gedeeld met het ABS-systeem. De functie van het ASR-systeem is om te voorkomen dat het voertuig slipt tijdens het accelereren, met name op asymmetrische wegen met weinig wrijving of wanneer de aandrijfwielen stationair draaien tijdens het nemen van bochten. ASR bestaat uit een wieltoerentalsensor, een gasklepstandsensor, een remdrukregelaar, een gasklepactuator en een elektronische regeleenheid. Het kan de wielsnelheid van elk wiel vergelijken wanneer het aandrijfwiel slipt. Als de elektronische regeleenheid vaststelt dat het aandrijfwiel slipt, vermindert deze automatisch en onmiddellijk het inlaatvolume van het gaspedaal, verlaagt het motortoerental en vermindert zo het vermogen. Het kan ook het slippende aandrijfwiel remmen om de slipsnelheid van het aandrijfwiel binnen het doelbereik te regelen.
5.4 TCS
TCS - Tractiecontrolesysteem.Dit systeem bepaalt of het aandrijfwiel slipt op basis van het aantal omwentelingen van het aandrijfwiel en het aantal omwentelingen van het transmissiewiel. Als de eerste groter is dan de laatste, verlaagt het de snelheid van het aandrijfwiel. TCS lijkt erg op ABS, omdat beide sensoren en remcontrollers gebruiken. Wanneer TCS wielslip detecteert, verandert het eerst de ontstekingstijdstip van de motor via de motorregelcomputer, verlaagt het het motorkoppel of past het wielremmen toe om te voorkomen dat het wiel slipt. Als de slip erg ernstig is, regelt het het brandstoftoevoersysteem van de motor. TCS gebruikt een computer om de snelheid van de vier wielen en de stuurhoek van het stuurwiel te detecteren. Wanneer de auto accelereert en detecteert dat het snelheidsverschil tussen het aandrijfwiel en het niet-aandrijvende wiel te groot is, bepaalt de computer onmiddellijk dat de aandrijfkracht te groot is en stuurt een commandosignaal om de brandstoftoevoer van de motor te verminderen, de aandrijfkracht te verminderen en zo de slipsnelheid van de aandrijfwielband te verminderen. Het systeem kan de stuurwielhoeksensor gebruiken om de rijstatus van het voertuig te detecteren, te bepalen of het voertuig rechtdoor rijdt of afslaat, en de slipsnelheid van elke band dienovereenkomstig te wijzigen. Het tractiecontrolesysteem heeft echter ook nadelen. Wanneer de bestuurder de gaspedaalopening gebruikt om de rijstatus van het voertuig aan te passen, verstoort het systeem de rijintentie van de bestuurder.
5,5 ESP-waarde
ESP - Elektronisch Stabiliteitsprogramma.ESP kan eigenlijk worden gezien als een combinatie en uitbreiding van de functies van ABS, ASR, EBD en TCS. Het bestaat uit een stuursensor, een wieltoerentalsensor, een slipsensor, een laterale acceleratiesensor en een regeleenheid. Door de rijstatus van de voertuigcarrosserie te analyseren op basis van de informatie die door de verschillende sensoren wordt verstrekt, geeft het vervolgens correctie-instructies aan ABS en ASR om het voertuig te helpen de dynamische balans te behouden. ESP kan optimale voertuigstabiliteit behouden onder verschillende bedrijfsomstandigheden en is met name effectief bij onderstuur- of overstuuromstandigheden. Als de ESP-sensor detecteert dat het voertuig onderstuurt, past ESP extra remkracht toe op de binnenwielen; als het voertuig overstuurt, past ESP extra remkracht toe op de buitenwielen.